文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，

SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

前言一般来说，前端根据后台返回code码展示对应内容只需要在前台判断code值展示对应的内容即可，但要是匹配的code码比较多或者多个页面用到时，为了便于后期维护，后台就会使用字典表让前端匹配，下面我将在微信小程序中通过wxs的方法实现这个操作。为什么要使用wxs？{{method(a,b)}}可以看到，上述代码是一个调用方法传值的操作，在vue中很常见，多用于数据之间的转换，但由于微信小程序诸多限制的原因，你并不能优雅的这样操作，可能有人会说，为什么不用if判断实现呢？但是if判断的局限性在于如果存在数据量过大时，大量重复性操作和if判断会让你的代码显得异常冗余。wxswxs相当于是一个独立

假设我有一个在Ruby中看起来像这样的哈希:{:ie0=>"Hi",:ex0=>"Hey",:eg0=>"Howdy",:ie1=>"Hello",:ex1=>"Greetings",:eg1=>"Goodday"}有什么好的方法可以将它变成如下内容:{"0"=>{"ie"=>"Hi","ex"=>"Hey","eg"=>"Howdy"},"1"=>{"ie"=>"Hello","ex"=>"Greetings","eg"=>"Goodday"}} 最佳答案 您要求一个好的方法来做到这一点，所以答案是:一种您或同事可以在六个月后理解

我在搜索我的值是方法的散列时遇到问题。我只是不想运行plan_type与键匹配的方法。defmethod(plan_type,plan,user){foo:plan_is_foo(plan,user),bar:plan_is_bar(plan,user),waa:plan_is_waa(plan,user),har:plan_is_har(user)}[plan_type]end目前如果我传入“bar”作为plan_type，所有方法都会运行，我怎么能只运行plan_is_bar方法呢？ 最佳答案 这个变体怎么样？defmethod

s=Socket.new(Socket::AF_INET,Socket::SOCK_STREAM,0)s.connect(Socket.pack_sockaddr_in('port','hostname'))ssl=OpenSSL::SSL::SSLSocket.new(s,sslcert)ssl.connect从这里开始，如果ssl连接和底层套接字仍然是ESTABLISHED，或者它是否在默认值7200之后进入CLOSE_WAIT，我想检查一个线程几秒钟甚至更糟的是在实际上不需要.write()或.read()的情况下关闭。是用select()、IO.select()还是其他方法完成

你好，我无法成功如何在散列中删除key后释放内存。当我从哈希中删除键时，内存不会释放，也不会在手动调用GC.start后释放。当从Hash中删除键并且这些对象在某处泄漏时，这是预期的行为还是GC不释放内存？如何在Ruby中删除Hash中的键并在内存中取消分配它？例子:irb(main):001:0>`ps-orss=-p#{Process.pid}`.to_i=>4748irb(main):002:0>a={}=>{}irb(main):003:0>1000000.times{|i|a[i]="test#{i}"}=>1000000irb(main):004:0>`ps-orss=-p

有什么区别:@attr[:field]=new_value和@attr.merge(:field=>new_value) 最佳答案 如果您使用的是merge!而不是merge，则没有区别。唯一的区别是您可以在合并参数中使用多个字段(意思是:另一个散列)。例子:h1={"a"=>100,"b"=>200}h2={"b"=>254,"c"=>300}h3=h1.merge(h2)putsh1#=>{"a"=>100,"b"=>200}putsh3#=>{"a"=>100,"b"=>254,"c"=>300}h1.merge!(h2)pu

因此，当我遵循MichaelHartl的RubyonRails教程时，我注意到在用户表中，我们为:email属性添加了一个唯一索引，以提高find的效率方法，因此它不会逐行搜索。到目前为止，我们一直在根据情况使用find_by_email和find_by_id进行搜索。然而，我们从未为:id属性设置索引。:id是否自动索引，因为它在默认情况下是唯一的并且本质上是顺序的？或者情况并非如此，我应该为:id搜索添加索引吗？ 最佳答案 大多数数据库(包括sqlite，这是RoR中的默认数据库)会自动索引主键，对于RailsMigration

修改(澄清问题)我已经花了几天时间试图弄清楚如何从Facebook游戏中抓取特定信息；但是，我遇到了一堵又一堵砖墙。据我所知，主要问题如下。我可以使用Chrome的检查元素工具手动查找我需要的html-它似乎位于iframe中。但是，当我尝试抓取该iframe时，它​​是空的(属性除外):如果我使用浏览器的“查看页面源代码”工具，这与我看到的输出相同。我不明白为什么我看不到iframe中的数据。答案不是它是由AJAX之后添加的。(我知道这既是因为“查看页面源代码”可以读取Ajax添加的数据，也是因为我有b/c我一直等到我可以看到数据页面之后才抓取它，但它仍然不存在)。发生这种情况是因为